Управление роем беспилотных летательных аппаратов в условиях высоких помех
Толмачев Александр Сергеевич (Аспирант, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова)
Куксенок Даниил Сергеевич (Аспирант, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова)
Серия «ЕСТЕСТВЕННЫЕ и ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ» # 11/2 2022
В статье приведен анализ возможных решений задачи самоорганизации группы беспилотных летательных аппаратов, в ситуации отсутствия связи как с командным пунктом, так и между агентами роя. Представлено описание возможных алгоритмов управления в условиях высоких помех, реализовано моделирование работы роя при исследовании территории и утери связи с одним или несколькими агентами. Выделены основные этапы самоорганизации агентов роя при работе в автономном режиме. Описаны подходы, увеличивающие эффективность роя в задачах исследования территории при наблюдении динамических объектов и отсутствия наблюдателя-эксперта.
Читать полный текст статьи: http://www.nauteh-journal.ru/files/de89f94e-469d-43cc-8fbc-6a1451b59f80
#ВАК #журнал #наука #научныйжурнал #научный_журнал #ринц #научные_технологии #научныетехнологии #ВАК_журнал #ВАКжурнал
